Pasos que deben seguirse para darse de alta como autónomos

Con los índices actuales de paro, muchos emprendedores optan por hacerse autónomos y montar sus propias empresas. En los comienzos, se trata de pequeños negocios que, con el tiempo, pueden ir ampliándose y convertirse en pymes de mayor volumen. Pero ¿qué debe hacer una persona para darse de alta? ¿Cuáles son los documentos que debe formalizar y dónde ha de presentarlos?